Упреждение — визуальный расчет выстрела по противнику, в который входит расстояние до противника, его скорость, габариты.

Нажмите на изображение для анимации:

Что такое упреждение при стрельбе на большие дистанции

На примере видно, как произведен первый выстрел без упреждения (мимо) и с упреждением. Первый выстрел был без учета скорости цели, потому снаряды прошли уже позади. Второй выстрел учитывал скорость врага, потому мы видим попадание.